近日，轻舟智航与英伟达合作的成果——行业内首个搭载双NVIDIA DRIVE Orin(以下简称“Orin”)的Robotaxi车队在苏州高铁新城惊艳亮相。这一创新之举有力推进了L4级自动驾驶方案向更符合车规标准的方向发展。

作为NVIDIA的最新一代智能汽车中央电脑，双Orin提供的算力可达508 TOPS，能够处理同时运行的大量应用程序和深度神经网络，且符合 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准，这对于安全要求十分严苛的自动驾驶应用场景十分重要。

近期，轻舟智航公布了一段搭载Orin的车规级域控制器，且配备一颗前向120度车规级激光雷达的Robotaxi在城市道路中完成多种高难度挑战的视频集锦。

场景包括高架立交桥下路况复杂的路口、多车和大车混杂的公开道路、多层停车楼的精准定位和连续过弯等，充分展现了轻舟智航可靠的感知能力，聪明的预测、规划和控制能力以及高效的数据闭环能力，彰显了其配置能够“随‘机’应变、以不变应万变”的灵活性和通用性，可以根据量产需求选择不同的配置版本。

同时，集成了双Orin系统级芯片的轻舟智航车规级前装量产自动驾驶方案，也可以充分满足安全自动驾驶所需的多样化和冗余。目前，轻舟智航已携手T3出行，通过搭载“Orin”的Robotaxi车队为市民提供安全、高效的接驳服务。

金秋十月，硕果累累。近期，不设方向盘与加速、刹车踏板，集成了L4级高度智能驾驶技术的升级版龙舟SPACE已在苏州高铁新城街头开展路测。不同于以往车型，龙舟SPACE车辆驾驶操控台上仅一块电子屏幕和数个应急按钮。

在约1公里的测试路程中，车辆会根据系统设置好的路线，以每小时20公里至50公里的速度运行，完成自动刹车、自动变道、红绿灯识别、自动掉头等动作，全程无需安全员操作。系统能够在安全性与舒适度之间自动寻找最优的驾驶路径，应对不同场景时都能均匀加减速，保持安全距离。

虽然测试道路路况较为复杂，但龙舟SPACE依然对道路两侧停靠车辆、对面来车、电动车、行人、大型车辆等全部实现了精准识别。据轻舟智航工作人员介绍，通过采用激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多重传感器融合感知技术，小巴可实现车身周围360度无死角感应，最远感应距离超过200米，达到L4级高度自动驾驶水平。

相较龙舟ONE，龙舟SPACE在应用场景上更为多变。通过定点接驳、专用车道，“轨道交通+无人驾驶微循环”的模式，有效引导主干道交通流向微循环路网转移，提高城市交通效率。

车内座舱设计可自由定制，如移动洽谈室、移动商店，成为一个“移动的出行空间”;同时，车体设计也可定制集观赏性及实用性为⼀体的内外饰，成为“城市的移动科技名片”。

作为相城区智能车联网产业发展的先行区和主战场，苏州高铁新城积极抢抓机遇，超前谋划、先行先试，从产业布局、平台打造、政策扶持等方面精准发力，如今已经成为长三角最具活力和影响力的智能网联汽车产业发展高地。未来，期待更多“高科技”应用场景在新城落地。(通讯员 刘娟 扬子晚报/紫牛新闻见习记者 梅方滢)