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以GPT为代表的生成式大模型的出现，让人工智能技术再次发生跃迁，AI技术正在经历从判别式到生成式的技术范式变革过程。随着生成式、预训练、多模态等大模型技术的引入也在为自动驾驶技术走向成熟的无人化提供了可能。

来自全球领先的人工智能研究机构清华智能产业研究院（AIR）与国内领先的自动驾驶AI技术公司毫末智行，在对大模型的技术趋势上及应用上有着惊人的一致判断。同时，双方也已经在基于数据驱动决策优化方向上展开深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度合作，加速AI技术在自动驾驶领域的落地应用。

2023年10月11日，中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤现场出席毫末智行举办的第九届HAOMO AI DAY，发表了题为《智能驾驶新进展——Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主题演讲，分享了他对生成式AI大模型应用于自动驾驶技术的最新思考，以及介绍了清华AIR在构建Real2Sim2Real基础模型平台、自动驾驶仿真平台等最新成果。

以下是张亚勤院士的演讲全文：